O anverso da medalha exibe um portrait do Marechal Rondon. Circundando a medalha, as legendas: "SESQUICENTENÁRIO DE NASCIMENTO DO MARECHAL RONDON" e "CIVILIZADOR DOS SERTÕES", separadas pelo símbolo da Arma de comunicações, da qual Rondon é Patrono. Ao lado do Portrait, aparece a citação de uma frase célebre do Marechal: "Morrer se preciso for... matar nunca!" Abaixo desta frase aparece uma canoa com membros de expedição remando, e logo abaixo a era "1865 - 2015". Ao fundo, é representado um mapa hidrográfico de uma das regiões pecorridas pelas expedições de Rondon.
Reverso: A imagem em destaque mostra o mapa dos estados de Mato Grosso, Mato Grosso do Sul e Rondônia e suas linhas telegráficas. No mapa, a legenda: "Comissão de linhas telegráficas", e nomes dos estados, cidades e rios da região. Ao redor, o texto: "PATRONO DA ARMA DE COMUNICAÇÕES DO EXÉRCITO BRASILEIRO". Na orla. abaixo, uma coroa de louros e ao centro, novamente, o símbolo da Arma de comunicações.